特許
J-GLOBAL ID：201103058508839830
駆動機械の機械定数推定装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
大岩 増雄
, 児玉 俊英
, 竹中 岑生
, 村上 啓吾
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-116432
公開番号（公開出願番号）：特開2000-346738
特許番号：特許第3683121号
出願日： 1999年04月23日
公開日（公表日）： 2000年12月15日
請求項（抜粋）：
【請求項1】入力されたトルク指令に応じた駆動トルクを発生することにより駆動機械を駆動する駆動部と、前記トルク指令から直流成分を除去して過渡トルク信号を生成する過渡トルク信号生成部と、前記駆動機械の加速度、速度又は位置である動作信号から直流成分を除去した過渡動作信号を生成する過渡動作信号生成部と、前記駆動機械が静止状態から動き始めた後に所定の演算により変化する重み信号を生成する重み信号生成部と、前記過渡トルク信号と前記過渡動作信号と前記重み信号とに基づき前記駆動機械の機械定数推定値を演算する機械定数推定部とを備えることを特徴とする駆動機械の機械定数推定装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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