舵角中点検出装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：河野登夫
公報種別：特許公告
出願番号（国際出願番号）：特願平1-015696
公開番号（公開出願番号）：特開平2-197465
出願日： 1989年01月25日
公開日（公表日）： 1990年08月06日
請求項（抜粋）：

【請求項1】車両の舵輪の回動を舵取りのための左右方向への運動へ変換する操舵機構の舵角の中点を検出する装置において、前記車両の車速を検出する車速検出手段と、前記舵輪に加えられる操舵トルクを検出するトルクセンサと、前記操舵機構の操舵位置を検出する操舵位置検出手段と、前記操舵機構の舵角の角速度を検出する角速度検出手段と、前記車速に応じて予め設定された操舵トルク設定値と前記トルクセンサにより検出された操舵トルクとを比較する手段と、前記車速に応じて予め設定された角速度設定値と、前記角速度検出手段により検出された角速度とを比較する手段と、前記操舵トルクが前記操舵トルク設定値より小さく、かつ前記角速度が前記角速度設定値より小さいとき、前記操舵位置検出手段にて検出された前記操舵機構の操舵位置より前記舵角の中点を検出する手段とを備えることを特徴とする舵角中点検出装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 9034-3D , G01B 21/22 , B62D 101:00 , B62D 113:00 , B62D 117:00 , B62D 119:00

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