特許
J-GLOBAL ID：201103060635508317
可動物ユニット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
梶 俊和
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-192829
公開番号（公開出願番号）：特開2011-041733
出願日： 2009年08月24日
公開日（公表日）： 2011年03月03日
要約：
【課題】複数の可動物を各々駆動制御して、複雑かつ多様な動きを実現することができる可動物ユニットを提供すること。【解決手段】この可動物ユニット40は、スライド移動する第1可動物と、回転移動する第2可動物と、回転移動する第3可動物と、第1可動物と第2可動物とを連結する第1接続部材と、第1可動物と第3可動物とを連結する第2接続部材と、を備え、第2可動物において第1接続部材が連結される連結部と第1回転軸とは異なる位置に配置され、第3可動物において第2接続部材が連結される連結部と第2回転軸とは異なる位置に配置されている。【選択図】図11
請求項（抜粋）：
ベース部材に対してスライド移動する第1可動物と、
該第1可動物を駆動する第1駆動手段と、
前記ベース部材と回転可能に連結された第1回転軸を有し、該ベース部材に対して回転移動する第2可動物と、
該第2可動物を駆動する第2駆動手段と、
前記ベース部材と回転可能に連結された第2回転軸を有し、該ベース部材に対して回転移動する第3可動物と、
該第3可動物を駆動する第3駆動手段と、
前記第1可動物と前記第2可動物とを連結する第1接続部材と、
前記第1可動物と前記第3可動物とを連結する第2接続部材と、を備える可動物ユニットであって、
前記第1接続部材は、前記第1可動物と回転可能に連結された第1連結部と、前記第2可動物と回転可能に連結された第2連結部と、を有し、
前記第2接続部材は、前記第1可動物と回転可能に連結された第3連結部と、前記第3可動物と回転可能に連結された第4連結部と、を有し、
前記第2可動物において前記第1回転軸と前記第2連結部とは、異なる位置に配置されており、
前記第3可動物において前記第2回転軸と前記第4連結部とは、異なる位置に配置されている、可動物ユニット。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (2件)：
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