特許
J-GLOBAL ID：201103060746762662
車両周辺認知支援装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (4件)：
北村 修一郎
, 山▲崎▼ 徹也
, 東 邦彦
, 三宅 一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-181721
公開番号（公開出願番号）：特開2011-035777
出願日： 2009年08月04日
公開日（公表日）： 2011年02月17日
要約：
【課題】運転者が煩わしさを感じることなく自然に意識を向けるきっかけを与えることのできる車両周辺認知支援装置を提供する。【解決手段】車両の周辺を撮影する車載カメラにより時系列に撮影された複数のフレームからなる撮影画像を受け取る画像受取部11と、異なる時刻に撮影された複数のフレームに含まれる特徴点に基づいてオプティカルフローを演算するオプティカルフロー演算部12と、オプティカルフローに基づいて車両の周辺の移動体を検出する移動体検出部13と、オプティカルフローに基づいて移動体の移動軌跡を示す表示を撮影画像に重畳させる重畳部15とを備える。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
車両の周辺を撮影する車載カメラにより時系列に撮影された複数のフレームからなる撮影画像を受け取る画像受取部と、
異なる時刻に撮影された複数の前記フレームに含まれる特徴点に基づいてオプティカルフローを演算するオプティカルフロー演算部と、
前記オプティカルフローに基づいて前記車両の周辺の移動体を検出する移動体検出部と、
前記オプティカルフローに基づいて前記移動体の移動軌跡を示す表示を前記撮影画像に重畳させる重畳部と、
を備える車両周辺認知支援装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
H04N7/18 J
, G08G1/16 C
, H04N7/18 K
5C054CA04
, 5C054CC02
, 5C054FC12
, 5C054FC13
, 5C054FE12
, 5C054FE13
, 5C054HA30
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180LL08
, 5H180LL17
, 5H181AA01
, 5H181CC04
, 5H181LL08
, 5H181LL17
