特許
J-GLOBAL ID：201103061391836267
複数軸制御装置及びその軸間同期方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
池田 憲保
, 福田 修一
, 佐々木 敬
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-276048
公開番号（公開出願番号）：特開2003-088184
特許番号：特許第4638094号
出願日： 2001年09月12日
公開日（公表日）： 2003年03月20日
請求項（抜粋）：
【請求項1】モータによる複数の駆動軸を有し、各駆動軸には上位装置から周期nの同じ同期パルスが与えられ、各駆動軸では前記同期パルスに基づいて生成される内部周期で前記同期パルス1周期当たりn回の処理が行われる複数軸制御装置であって、
前記同期パルスの1周期を基準クロックでカウントした場合の理想カウント値Ciがあらかじめ与えられ、
各駆動軸には、前記同期パルスの立ち下がり(あるいは立ち上がり)エッジから次の立ち下がり(あるいは立ち上がり)エッジまでを基準クロックでカウントすることにより前記同期パルスの周期を検出するためのパルス周期検出器と、該パルス周期検出器の検出結果に基づいて前記内部周期を設定する周期設定手段とを備え、
前記周期設定手段は、任意の同期パルス周期における前記パルス周期検出器からの実際の前記同期パルスのカウント値Cxと、前記理想カウント値Ciとからずれ量dを算出し、前記任意の同期パルス周期の次の同期パルス周期における前記内部周期を(Ci+d)/nで与えることにより、前記同期パルスと前記内部周期との同期を実現するようにしたことを特徴とする複数軸制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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