ロボット制御装置およびロボット制御方法、並びに記録媒体

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：稲本義雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-310492
公開番号（公開出願番号）：特開2002-116794
特許番号：特許第4587009号
出願日： 2000年10月11日
公開日（公表日）： 2002年04月19日
請求項（抜粋）：

【請求項1】少なくとも音声認識結果に基づいて行動するロボットを制御するロボット制御装置であって、音声データの入力を受ける音声入力手段と、前記ロボットの状態の認識結果を示す状態認識情報を生成する状態認識情報生成手段と、前記ロボットの姿勢の遷移を示す姿勢遷移情報を生成する姿勢遷移情報生成手段と、前記ロボットが歩行動作を行っている場合に発生するノイズ成分に対応するデータを記憶する記憶手段と、前記状態認識情報生成手段により生成された前記状態認識情報、もしくは、前記姿勢遷移情報生成手段により生成された前記姿勢遷移情報を基に、前記音声入力手段により入力された前記音声データにおける音声認識を行う区間を判別し、判別した音声認識を行う区間の前記音声データを認識する認識する認識手段とを備え、前記認識手段は、前記姿勢遷移情報を基に前記ロボットが前記歩行動作を行っていることを判別した場合、前記記憶手段により記憶されている前記ノイズ成分に対応するデータを用いて、前記音声データをフィルタリングした後の前記音声データを認識することを特徴とするロボット制御装置。

IPC (3件)：

G10L 15/28 ( 200 6.01) , G10L 15/00 ( 200 6.01) , G10L 15/04 ( 200 6.01)

FI (3件)：

G10L 15/28 230 K , G10L 15/00 200 H , G10L 15/04 300 Z

引用特許：

審査官引用 (3件)

動物玩具
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-144286 出願人：株式会社タカラ
車両用音声処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-103832 出願人：富士通テン株式会社
音声認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-206268 出願人：株式会社デンソー

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