特許

J-GLOBAL ID：201103062675115795

遠隔内視鏡ハンドルマニピュレーション

発明者： ガムス、アンドリュー エイ. ,  ミローヌ、ルカ
出願人/特許権者： ザ トラスティーズ オブ コロンビア ユニバーシティ イン ザ シティ オブ ニューヨーク
代理人 (4件)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠 ,  本田 淳 ,  池上 美穂
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-545877
公開番号（公開出願番号）：特表2011-510789
出願日： 2009年02月06日
公開日（公表日）： 2011年04月07日
要約：

システムおよび方法は遠隔内視鏡ハンドルマニピュレーションを可能にする。本システムは、内視鏡に取り外し可能に取り付けられるように構成された制御ハウジングを有する。制御ハウジングに関連付けられたマニピュレータは、制御ハウジングを取り付けた内視鏡の制御デバイスに係合するように構成される。マニピュレータと駆動可能に連結したアクチュエータは、マニピュレータを移動させて、ハウジングに取り付けた内視鏡の制御デバイスを操作するように構成される。

請求項（抜粋）：

遠隔内視鏡マニピュレーションシステムであって、 内視鏡に取り外し可能に取り付けられるように構成された制御ハウジングと、 前記制御ハウジングに関連付けられたマニピュレータであり、前記制御ハウジングに取り付けられた前記内視鏡の制御デバイスに係合するように構成されたマニピュレータと、 前記マニピュレータに駆動可能に連結されるアクチュエータであり、前記制御ハウジングに取り付けられた前記制御デバイスを操作するために前記マニピュレータを移動させるように構成されたアクチュエータとを備えるシステム。

IPC (2件)：

A61B 1/00 ,  G02B 23/24

FI (2件)：

A61B1/00 300B ,  G02B23/24 A

Fターム (8件)：

2H040BA04 ,  2H040DA21 ,  2H040DA43 ,  2H040DA51 ,  2H040DA57 ,  4C061GG11 ,  4C061HH01 ,  4C061HH31