特許

J-GLOBAL ID：201103062714881581

多軸モータ制御装置

発明者： 熊谷 彰 ,  沢村 光次郎
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (3件)： 小栗 昌平 ,  本多 弘徳 ,  市川 利光
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-087644
公開番号（公開出願番号）：特開2002-291274
特許番号：特許第4474784号
出願日： 2001年03月26日
公開日（公表日）： 2002年10月04日
請求項（抜粋）：

【請求項1】交流電源を直流電源に変換するコンバータと、このコンバータに接続されて主軸モータの速度を制御する主軸制御器と、複数の送りモータの速度を制御する複数の送り制御器とを有し、該主軸制御器と複数の該送り制御器に対する速度指令を一括して上位制御装置から受け取り、その指令を解読して前記主軸制御器と複数の前記送り制御器とに分配する軸制御ブロックを前記コンバータに備えた多軸モータ制御装置において、 前記主軸制御器と複数の前記送り制御器とに与えられる速度指令と、予め設定された各軸の慣性とから各軸の必要電力を算定して、各軸の必要電力の合計が前記コンバータの能力を超える場合のみに主軸の速度指令の増減率を制限する速度指令増減率制限手段を備えることを特徴とする多軸モータ制御装置。

IPC (2件)：

H02P 5/46 ( 200 6.01) ,  G05B 19/416 ( 200 6.01)

FI (3件)：

H02P 5/46 K ,  H02P 5/46 D ,  G05B 19/416 E

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 共通電源インバータ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-274898   出願人：株式会社東芝
• モータ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-064294   出願人：オークマ株式会社