特許

J-GLOBAL ID：201103063385375218

エレベータシステムのレベリング制御装置

発明者： リ ジェ ピル
出願人/特許権者： エルジー・オーティス エレベータ カンパニー
代理人 (1件)： 石田 敬 (外7名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-354961
公開番号（公開出願番号）：特開2000-219445
特許番号：特許第3420146号
出願日： 1999年12月14日
公開日（公表日）： 2000年08月08日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 交流電源と、該交流電源ACからの交流電流を直流電流に変換するコンバータと、該コンバータからの直流電流を平滑するためのコンデンサと、該コンデンサからの直流電流を可変周波数、可変電圧の交流電流に変換するためのインバータと、該インバータから供給される3相交流電流により時計方向又は反時計方向に駆動される交流電動機と、該交流電動機により時計方向又は反時計方向に回転するシーブと、該シーブに巻回されたロープの一端に接続されて、昇降路内の垂直方向への移動自在で、乗客又は貨物を内部に積載し、停止予定階まで移送するためのかごと、前記ロープの他端に、前記かごとの重量の均衡を取るために接続された均衡錘と、を備えたエレベータシステムにおいて、前記インバータから供給される3相交流電流の供給路上に接続されて、該交流電流の電流値を検出するための電流検出器と、前記交流電動機の回転速度を検出するためのパルス信号発生器と、前記かご上に設けられて、前記かごの床レベルが停止予定階の床レベルと一致するかを検出するための位置検出器と、前記かご上に設けられて、前記かごの負荷を検出するための負荷検出器と、該負荷検出器からの負荷検出信号に従う検出負荷を、それに相応する電流信号に変換して出力する負荷電流変換器と、前記位置検出器からの出力信号に基づいて、前記かごの床レベルと停止予定階の床レベルとの間に差が生じたこと、及びレベル差補正運転の方向を検出するためのレベル差検出手段と、前記レベル差検出手段から、前記かごの床レベルと前記停止予定階の床レベルとの間に差が生じたこと、及びレベル差補正運転の方向を認知させる信号を受信すると、レベル補正運転指令信号を出力するレベル補正運転指令発生手段と、該レベル補正運転指令発生手段からレベル補正運転指令信号がある場合、パルス信号発生器から測定した速度に応じて前記交流電動機の出力側に印加される負荷値を推定して、該負荷値を電流信号として出力する負荷トルク推定手段と、前記交流電動機の速度指令信号を発生させるための速度指令発生器と、前記速度指令発生器からの速度指令信号と、前記パルス信号発生器からの速度間の差を補償するために、該差異値に相応した速度指令値を前記交流電動機のトルク成分電流指令信号として出力するための速度制御器と、該速度制御器からの前記トルク成分電流指令信号に相応するトルク成分電流指令値に、前記負荷トルク推定手段からの推定負荷電流信号に相応する電流値と、前記負荷電流変換器からの検出負荷に相応する電流値とを加算して、その結果値をトルク成分電流補償指令信号として出力するための電流制御器と、該電流制御器からのトルク成分電流補償信号に基づいて、前記インバータに印加すべきスイッチング信号を発生するパルス幅変調器と、を有することを特徴とするエレベータシステムのレベリング制御装置。

IPC (1件)：

B66B 1/44

FI (1件)：

B66B 1/44 D

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特公平2-055353
  
• 特開平4-243780
  
• 特開平3-259876
  
• 特開昭61-282278