特許
J-GLOBAL ID：201103064147891190
トルクセンサ
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
根本 進
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-145078
公開番号（公開出願番号）：特開2000-337976
特許番号：特許第3645123号
出願日： 1999年05月25日
公開日（公表日）： 2000年12月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】第1シャフトと、その第1シャフトに弾性的に同軸中心に相対回転可能に連結される第2シャフトと、その第1シャフトに軸方向移動可能に連結される移動体と、両シャフトの相対回転量が移動体の軸方向移動距離に対応するように、両シャフトの相対回転を移動体の軸方向移動に変換する運動変換機構と、その移動体の軸方向移動距離に対応するトルク信号を出力する手段とを備えるトルクセンサにおいて、その運動変換機構は、第1転動ボールと、第2転動ボールと、その第1シャフト側に形成された第1案内溝と、その第2シャフト側に形成された第2案内溝とを有し、その移動体は、その第1転動ボールの外周一部に接する弾性変形可能な合成樹脂製の第1ボール保持部と、その第2転動ボールの外周一部に接する弾性変形可能な合成樹脂製の第2ボール保持部とを有し、各ボール保持部が各転動ボールに弾性変形による弾力を作用させることで、各転動ボールは各ボール保持部により転動可能に保持され、その第1転動ボールは前記第1案内溝に、前記両シャフトの軸方向に沿って案内されるように転動可能に嵌め合わされ、その第2転動ボールは前記第2案内溝に、前記両シャフトの軸まわりの螺旋方向に沿って案内されるように転動可能に嵌め合わされ、各ボール保持部は、前記各転動ボールが転動可能かつ部分的に突出するように嵌め合わされる球面に沿うボール保持用凹面を有し、各ボール保持用凹面の開口周囲部は、各転動ボールの通過を許容する位置まで弾性変形可能、且つ、各転動ボールの通過を阻止する位置まで復元変形可能とされ、その開口周囲部の弾性的な復元力により各転動ボールがボール保持用凹面に球面接触するように押し付けられることを特徴とするトルクセンサ。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
審査官引用 (1件)
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転がり軸受用保持器
公報種別：公開公報
出願番号：特願平6-338861
出願人：エヌティエヌ株式会社
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