特許

J-GLOBAL ID：201103064216930098

位置検出装置

発明者： 長岡 伸治 ,  辻 孝之 ,  渡辺 正人 ,  服部 弘
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 新井 孝治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-204696
公開番号（公開出願番号）：特開2001-084497
特許番号：特許第3910345号
出願日： 2000年07月06日
公開日（公表日）： 2001年03月30日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車両に搭載された撮像手段により得られる画像に基づいて、対象物の実空間座標系における位置を検出する位置検出装置において、 前記撮像手段により得られた画像から複数の対象物を抽出し、該複数の対象物の画像上での高さ方向の位置変位量に応じてピッチング補正量を算出する補正量算出手段と、 前記複数の対象物の画像上の位置を前記ピッチング補正量に応じて補正する補正手段とを備え、 前記補正量算出手段は、前記複数の対象物について前記位置変位量の平均値を算出し、該平均値を前記ピッチング補正量とし、 前記補正手段は、前記平均値が所定閾値より大きいときに前記ピッチング補正量による補正を実行すること特徴とする位置検出装置。

IPC (2件)：

G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  G06T 1/00 ( 200 6.01)

FI (2件)：

G08G 1/16 C ,  G06T 1/00 330 B

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両用画像処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-179952   出願人：日産自動車株式会社
• 車両用距離測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-210749   出願人：本田技研工業株式会社
• 車輌用車外監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-065347   出願人：富士重工業株式会社