特許

J-GLOBAL ID：201103064873101379

車両周辺監視装置

発明者： 望月 亮
出願人/特許権者： パナソニック株式会社
代理人 (3件)： 内藤 浩樹 ,  永野 大介 ,  藤井 兼太郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-226943
公開番号（公開出願番号）：特開2011-077806
出願日： 2009年09月30日
公開日（公表日）： 2011年04月14日
要約：

【課題】複数のカメラの撮影画像を俯瞰画像に変換し、立体物の歪が少ない俯瞰画像を表示することができる車両周囲監視装置を提供する。【解決手段】本発明の車両周囲監視装置は、俯瞰画像生成部31が、複数のカメラ21により撮影された車両周囲の画像を俯瞰画像に変換し、合成領域選択部34は、状態情報取得部33からの自車両の位置や周辺環境情報に基づいて、俯瞰画像の合成に利用する領域を選択する。俯瞰画像合成部35は、合成領域選択部34の出力に基づいて、俯瞰画像を合成し、表示部40が俯瞰画像を表示する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両周囲の領域を撮影する複数のカメラと、 前記複数のカメラにより撮影された複数の画像を俯瞰画像に変換する俯瞰画像生成手段と、 自車両の走行状態や周囲の状況を把握する状態情報取得手段と、 前記状態情報取得手段の情報に基づいて、前記俯瞰画像生成手段により変換された複数の俯瞰画像の中から表示画像合成に利用する俯瞰画像の部分領域を選択する合成領域選択手段と、 前記合成領域選択部が選択した俯瞰画像の部分領域を用いて、俯瞰画像を合成する俯瞰画像合成手段とを備えた車両周辺監視装置。

IPC (2件)：

H04N 7/18 ,  G06T 1/00

FI (2件)：

H04N7/18 J ,  G06T1/00 330Z

Fターム (22件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD11 ,  5B057CD20 ,  5B057CE08 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5C054CA04 ,  5C054CC02 ,  5C054EA05 ,  5C054FC12 ,  5C054FD03 ,  5C054FE17 ,  5C054FE26 ,  5C054HA30