特許

J-GLOBAL ID：201103065788913891

画像処理装置のキャリブレーション方法

発明者： 下川 秀春
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-000953
公開番号（公開出願番号）：特開2000-199704
特許番号：特許第4061519号
出願日： 1999年01月06日
公開日（公表日）： 2000年07月18日
請求項（抜粋）：

【請求項1】カメラを備え、ワークの位置を認識する画像処理装置のキャリブレーション方法において、XYテーブル上に搭載されたθテーブルの上に置かれたキャリブレーションマークまたはワークを前記θテーブルの回転前に前記カメラで撮影し、撮影された画像から前記キャリブレーションマークまたはワークの特定のパターンを認識して、画像処理装置の座標系でのその位置T1(tx1,ty1)を計測し、 前記カメラの視野の範囲から前記キャリブレーションマークまたはワークがはずれるように前記θテーブルを回転させ、その後前記XYテーブルを移動させることにより前記キャリブレーションマークまたはワークを前記カメラ視野内に移動させ、前記キャリブレーションマークまたはワークの特定のパターンを認識して画像処理装置の座標系でのその位置T2(tx2,ty2)を計測し、 前記画像処理装置の座標系での前記位置T1(tx1,ty1)、T2(tx2,ty2)をXYθテーブルの座標系の位置T1’(tx1',ty1',Tθ1)、T2’(tx2',ty2',Tθ2)へ変換し、 前記位置T1’(tx1',ty1',Tθ1)、T2’(tx2',ty2',Tθ2)をもとに前記θテーブルの回転中心位置(xθ, yθ)を求めるようにしたことを特徴とする画像処理装置のキャリブレーション方法。

IPC (1件)：

G01B 11/00 ( 200 6.01)

FI (1件)：

G01B 11/00 H