特許

J-GLOBAL ID：201103066440746327

搬送装置

発明者： 中道 武雄
出願人/特許権者： 中道鉄工株式会社
代理人 (1件)： 豊栖 康弘 (外1名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-101741
公開番号（公開出願番号）：特開2000-296914
特許番号：特許第3174557号
出願日： 1999年04月08日
公開日（公表日）： 2000年10月24日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 以下の全ての構成を有する搬送装置。(a) 搬送装置は、サーボモーター(3)でワーク(1)の送り方向に往復運動される移送台(2)と、この移送台(2)に連結されてワーク(1)を挟着する位置決挟着具(4)と、移送台(2)に連結されて移送台(2)と平行な方向に往復運動される挟着台(5)と、移送台(2)に連結されて、挟着台(5)を往復運動させる往復運動機構(6)と、この挟着台(5)に連結されており、位置決挟着具(4)と対をなしてワーク(1)を挟着する押圧具(7)と、この押圧具(7)をワーク(1)に向かって弾性的に押圧している弾性体(8)と、挟着台(5)に固定されて押圧具(7)がワーク(1)に向かって移動する位置を制限するストッパ(9)とを備える。(b) サーボモーター(3)で移送台(2)を移動し、往復運動機構(6)で押圧具(7)を移動させて、位置決挟着具(4)と押圧具(7)とでワーク(1)を決められた位置で挟着すると共に、挟着する状態で移送台(2)を移動させてワーク(1)を挟着状態で定位置に移送するように構成してなる。(c) 移送台(2)と挟着台(5)に、複数の位置決挟着具(4)と押圧具(7)とを連結して、複数のワーク(1)を挟着して一体的に移送できるように構成している。(d) 移送台(2)は、下面にガイド(11)を備えており、このガイド(11)がガイドレール(10)に沿って移動して移送台(2)を往復運動させる。(e) 押圧具(7)は、移送台(2)を往復運動させるガイドレール(10)に沿って往復運動できるように、下面にガイド(17)を連結している。

IPC (3件)：

B65G 47/90 ,  B23Q 41/02 ,  B25J 15/00

FI (3件)：

B65G 47/90 A ,  B23Q 41/02 A ,  B25J 15/00 D