特許
J-GLOBAL ID：201103066601712398
ロボット装置及びその制御方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
小池 晃
, 田村 榮一
, 伊賀 誠司
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-033255
公開番号（公開出願番号）：特開2000-233386
特許番号：特許第4106796号
出願日： 1999年02月10日
公開日（公表日）： 2000年08月29日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 他のロボット装置の特徴を検出する検出手段と、ロボット装置毎に、その特徴とそのロボット装置に対応する自己の動作パターンとを記憶する特徴記憶手段と、上記検出手段で検出した上記他のロボット装置の特徴と上記特徴記憶手段に記憶されているロボット装置毎の特徴とを比較して、特徴が一致したロボット装置に対応する自己の動作パターンを上記特徴記憶手段から読み出す比較手段と、上記比較手段によって読み出される自己の動作パターンに基づいて動作を制御する動作制御手段とを備えるロボット装置であって、
上記特徴記憶手段は、ロボット装置群毎に、そのロボット装置群に属するロボット装置の行動パターンとそのロボット装置群に対応する自己の動作パターンとを記憶し、
上記検出手段は、他のロボット装置の行動パターンを検出し、
上記比較手段は、上記検出手段で検出した他のロボット装置の行動パターンの特徴と上記特徴記憶手段に記憶されているロボット装置群毎の行動パターンの特徴とを比較して、行動パターンが一致した他のロボット装置からなるロボット装置群に対応する自己の動作パターンを上記特徴記憶手段から読み出すことを特徴とするロボット装置。
IPC (2件)：
B25J 5/00 ( 200 6.01)
, B25J 13/00 ( 200 6.01)
B25J 5/00 C
, B25J 13/00 Z
