特許
J-GLOBAL ID：201103067090342658
剛体運動測定方法、剛体運動測定装置、剛体運動測定プログラム、顎運動測定方法、顎運動測定装置および顎運動測定プログラム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
吉田 研二
, 石田 純
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-145232
公開番号（公開出願番号）：特開2002-336282
特許番号：特許第3855038号
出願日： 2001年05月15日
公開日（公表日）： 2002年11月26日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 相互に相対運動をする第一の剛体および第二の剛体にそれぞれ取付け固定された相対運動中の前記複数のマーカーの三次元座標を三次元測定器により測定する三次元測定工程と、相対運動中に得られた前記三次元座標測定値から、第二の剛体と特定の位置関係をもつ特定点の三次元座標および三次元回転角を、第一の剛体に固定した座標系を基準にして演算手段により演算する三次元六自由度演算工程とを有する剛体運動測定方法において、相対運動中の第一の運動位置と第二の運動位置で得られた、前記特定点の二個の三次元六自由度演算結果から、第一の剛体に固定した座標系を基準にした、前記特定点の第一の運動位置から第二の運動位置への運動位置の変化をあらわす行列を演算手段により演算する運動行列演算工程と、前記演算で得られた運動行列を、剛体の回転座標系基準の回転運動行列に変換し、第二の剛体についてその回転軸を含む回転座標系の単位ベクトルまたは回転軸回りの回転角または回転中心座標の少なくとも一つの回転運動特性値を演算手段により演算する回転運動演算工程を有することを特徴とする剛体運動測定方法。
IPC (4件)：
G01B 21/00 ( 200 6.01)
, G01B 11/00 ( 200 6.01)
, A61C 19/045 ( 200 6.01)
, A61B 5/11 ( 200 6.01)
G01B 21/00 E
, G01B 11/00 H
, A61C 19/04 H
, A61B 5/10 310 J
