特許

J-GLOBAL ID：201103067575879900

逆走警告装置

発明者： 古仲 大輔
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-248624
公開番号（公開出願番号）：特開2011-095960
出願日： 2009年10月29日
公開日（公表日）： 2011年05月12日
要約：

【課題】逆走の開始前に逆走のおそれがあることを検出可能な逆走警告装置において、逆走するおそれがあると誤判定することを防止する逆走警告装置を提供すること。【解決手段】所定以下の車速で逆走のおそれを検出する逆走警告装置100であって、自律航法により自車位置を検出する自律航法手段33と、車線区分線に対する自車両の車長方向の角度を検出する角度検出手段22と、前記角度が略90度になり、かつ、前記自車位置から本線までの直線距離が閾値以下であることを条件に、逆走のおそれがあることを検出する逆走検出手段31と、を有することを特徴とする。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

所定以下の車速で逆走のおそれを検出する逆走警告装置であって、 自律航法により自車位置を検出する自律航法手段と、 車線区分線に対する自車両の車長方向の角度を検出する角度検出手段と、 前記角度が略90度になり、かつ、前記自車位置から本線までの直線距離が閾値以下であることを条件に、逆走のおそれがあることを検出する逆走検出手段と、 を有することを特徴とする逆走警告装置。

IPC (2件)：

G08G 1/16 ,  G01C 21/00

FI (2件)：

G08G1/16 C ,  G01C21/00 A

Fターム (37件)：

2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB22 ,  2F129BB33 ,  2F129BB46 ,  2F129BB49 ,  2F129EE02 ,  2F129EE43 ,  2F129EE95 ,  2F129GG12 ,  2F129GG28 ,  2F129HH12 ,  2F129HH20 ,  2F129HH22 ,  5H180AA01 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF11 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180FF40 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H181AA01 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF11 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181FF40 ,  5H181LL04 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08