電動モータ付き自転車およびその制御方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：山田文雄 , 山田洋資
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-046366
公開番号（公開出願番号）：特開2001-270486
特許番号：特許第3734713号
出願日： 2001年02月22日
公開日（公表日）： 2001年10月02日
請求項（抜粋）：

【請求項1】駆動車輪を回転駆動する人力駆動系と電気駆動系とを並列に設け、人力による駆動力の増減変化に対応して前記電気駆動系の出力を増減させるように制御する電動モータ付き自転車の制御方法において、変速比を切換え可能とした変速機構を介して人力駆動力および電気駆動力を加算した合力によって駆動車輪を回転駆動する一方、人力駆動系の駆動速度を動力ユニットのケース内に収容された速度センサで検出し、前記速度センサの出力と変速機構の変速比とに基づいて求めた計算速度の高速域では人力駆動力の増加に対する前記電気駆動系の出力の増加割合が計算速度の低速域より小さくなるようにすることを特徴とする電動モータ付き自転車の制御方法。

IPC (3件)：