特許
J-GLOBAL ID：201103068049071075
自動工具交換装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
石田 敬
, 鶴田 準一
, 島田 哲郎
, 西山 雅也
, 樋口 外治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-289577
公開番号（公開出願番号）：特開2003-094273
特許番号：特許第3877560号
出願日： 2001年09月21日
公開日（公表日）： 2003年04月03日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 工作機械の主軸(7)と工具マガジン(21)との間で工具を自動的に交換する自動工具交換装置において、
工具を収納する複数のポット(19)が着脱可能に保持され、保持されたポット(19)が周回軌道に沿って周回し、所定の位置(39)に割り出し可能に設けられた工具マガジン(21)と、
前記工具マガジン(21)の内側に設けられ、所定の位置(39)に割り出されたポット(19)を把持し、把持したポット(19)を前記工具マガジン(21)から内側方向へ取り外し可能で、前記工具マガジン(21)へ内側方向から装着可能にしたポット把持手段(41)と、
前記ポット把持手段(41)を前記工具マガジン(21)に保持されたポット(19)の軸線と直交して設けられた旋回軸(43)を中心として旋回させることによって、前記把持したポット(19)を前記工具マガジン(21)から内側方向へ取り外し、取り外したポット(19)の軸線が前記主軸(7)と平行になるように旋回させるポット旋回手段(45)と、
前記旋回したポット(19)と工具交換位置に位置決めされた前記主軸(7)との間で工具を把持して工具の交換を行う交換アーム(23)と、
を具備することを特徴とした自動工具交換装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
前のページに戻る
