特許
J-GLOBAL ID：201103068162299082
距離画像取得方法及び装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
京本 直樹 (外2名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平1-222994
公開番号（公開出願番号）：特開平3-087607
特許番号：特許第2641945号
出願日： 1989年08月31日
公開日（公表日）： 1991年04月12日
請求項（抜粋）：
【請求項1】物体に当たっている環境光に対し、各波長帯について全光量に対して環境光の成分がその間aパーセント以下となるように、瞬間的に大きな明るさを持つスペクトル・パターンを空間に投射し、それに同期して異なる分光感度を有するセンサによって瞬間的に画像入力を行い、得られた複数の画像間の演算を行い、画像入力時間内の環境光からの画像出力への寄与がスペクトル・パターンに対してaパーセント以下であり、さらに、これから求められる前記スペクトル・パターンの投射角αの誤差dαがaパーセント以下となることを利用して、画像各画素における画像入力装置から前記物体面までの距離Zを、前記物体面から前記各画素への入射角βに関して、ほぼ、以下の精度で求める距離画像取得方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01B 11/00 B
, G01B 11/24 C
