特許

J-GLOBAL ID：201103068229090469

車両の操舵装置

発明者： 庄野 彰一 ,  長谷川 晃 ,  松田 守弘 ,  谷中 壮介
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 大庭 咲夫 ,  加藤 慎治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-339592
公開番号（公開出願番号）：特開2003-137127
特許番号：特許第3758556号
出願日： 2001年11月05日
公開日（公表日）： 2003年05月14日
請求項（抜粋）：

【請求項1】車輪を転舵するために操作される操作部と、車輪を転舵するための転舵力を発生する転舵アクチュエータと、前記転舵アクチュエータによる転舵力を車輪に伝達する転舵力伝達機構と、前記操作部の操作に対して反力を付与するための反力を発生する反力アクチュエータと、前記反力アクチュエータによる反力を前記操作部に伝達する反力伝達機構と、前記操作部の操作に応じて車輪を転舵するように前記転舵アクチュエータの作動を制御する転舵制御手段と、前記車輪の転舵に応じた反力を前記操作部に付与するように前記反力アクチュエータの作動を制御する反力制御手段とを備えてなり、前記転舵力伝達機構と前記反力伝達機構が機械的な連結部を有する車両の操舵装置において、前記反力制御手段に、前記車輪の転舵に伴う前記連結部の作動による前記操作部への影響を低減するように前記反力アクチュエータの作動制御を補正する補正手段を設けたことを特徴とする車両の操舵装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  B62D 5/22 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)

FI (6件)：

B62D 6/00 ZYW ,  B62D 5/04 ,  B62D 5/22 ,  B62D 101:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 137:00