特許
J-GLOBAL ID:201103068426021231

画像処理装置、及びこれを用いた目標検出追随装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (7件): 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  川又 澄雄 ,  中村 友之 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-257911
公開番号(公開出願番号):特開2003-067754
特許番号:特許第3845561号
出願日: 2001年08月28日
公開日(公表日): 2003年03月07日
請求項(抜粋):
【請求項1】 撮像機器からの映像信号を導入し、映像信号における特徴点を強調処理する強調処理手段と、 この強調処理手段で強調処理された前記映像信号をフレーム毎に撮像領域を分割し、目標物の候補画像を順次抽出する連結調査手段と、 この連結調査手段により順次抽出された前記候補画像にラベルを割り当て、ラベルテーブルを作成するラベル割当手段と、 このラベル割当手段により割り当てられたラベルの同一番号が1フレーム内において複数の前記候補画像に重複しないように整理統合するリラベリング手段と、 このリラベリング手段と前記連結調査手段とに接続され、前記連結調査手段で抽出された前記候補画像を導入し、前後のフレーム間の対応比較により、同一の目標物の候補画像を連結するフレーム連結調査手段と、 前記連結調査手段で抽出された前記候補画像と前記強調処理手段で強調処理された前記特徴点とから、静的特徴点を算出する静的特徴演算手段と、 この静的特徴演算手段と前記フレーム連結調査手段とに接続され、静的特徴演算手段で算出された静的特徴点とフレーム連結調査手段で連結された同一の目標物の候補画像とから、連結後の候補画像の動的特徴情報を演算により算出する特徴演算手段と を具備することを特徴とする画像処理装置。
IPC (2件):
G06T 7/20 ( 200 6.01) ,  G06T 7/60 ( 200 6.01)
FI (2件):
G06T 7/20 200 Z ,  G06T 7/60 110
引用特許:
出願人引用 (2件)
  • 特開昭61-224672
  • 特開平2-116977
審査官引用 (2件)
  • 特開昭61-224672
  • 特開平2-116977

前のページに戻る