特許
J-GLOBAL ID：201103068465488490
表面実装制御方法及び同装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
小谷 悦司
, 植木 久一
, 樋口 次郎
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-013480
公開番号（公開出願番号）：特開2001-210995
特許番号：特許第4338860号
出願日： 2000年01月21日
公開日（公表日）： 2001年08月03日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 電子部品を吸着する吸着ヘッドと、この吸着ヘッドを昇降させる昇降手段と、この昇降手段の作動により上記吸着ヘッドを下降させて上記電子部品を実装対象に対し装着する際に押し付け圧力を検出するロードセルとを用い、このロードセルにより押し付け圧力を検出しながらその検出押し付け圧力が目標圧力になるまで上記吸着ヘッドを下降させる圧力制御を行う表面実装制御方法において、上記吸着ヘッドの下降作動に際し、その吸着ヘッドが上記実装対象に接地する直前位置に到達するまでの間は、上記吸着ヘッドの上下方向の相対位置を検出しながら上記吸着ヘッドを設定最高速度で下降させる第1速度制御を行い、上記直前位置に到達した時点で、上記第1速度制御から上記圧力制御のための第2速度制御に切り替え、この第2速度制御としては、上記吸着ヘッドの下降速度を設定最低速度に変更してその吸着ヘッドを下降させながら上記ロードセルからの検出値を監視し、この監視により接地確認用の押し付け圧力として予め設定した設定接地圧力の検出を確認した後、上記吸着ヘッドの下降速度を上記設定最高速度と上記設定最低速度との間の設定中間速度まで一旦増速することを特徴とする表面実装制御方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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