特許
J-GLOBAL ID:201103068542681079
舵角比可変装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
森 哲也
, 内藤 嘉昭
, 崔 秀▲てつ▼
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-340908
公開番号(公開出願番号):特開2003-137125
特許番号:特許第3719193号
出願日: 2001年11月06日
公開日(公表日): 2003年05月14日
請求項(抜粋):
【請求項1】運転者のステアリング操作により操舵される入力軸と転舵される操向車輪に連結された出力軸との間に、両者間で回転力の伝達が可能な状態で出力軸を回転させて舵角比を変更する舵角比可変機構を介装し、該舵角比可変機構の舵角比を制御する舵角比制御手段を有した舵角比可変装置において、前記入力軸の舵角を検出する入力角検出手段と、前記出力軸の舵角を検出する出力角検出手段と、前記入力角検出手段で検出された入力角に対する前記出力角検出手段で検出された出力角の舵角ずれを検出する舵角ずれ検出手段と、該舵角ずれ検出手段で舵角ずれを検出したときに前記舵角比制御手段によって前記出力角を補正する出力角補正手段と、該出力角補正手段で前記出力角を補正する際に前記入力角と前記出力角に基づいて路面摩擦量を推定する路面摩擦量推定手段と、推定された前記路面摩擦量に応じて前記出力軸に対して転舵補助力を発生する転舵補助力発生手段とを備えていることを特徴とした舵角比可変装置。
IPC (4件):
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D 113:00
, B62D 137:00
FI (4件):
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D 113:00
, B62D 137:00
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