特許

J-GLOBAL ID：201103069207710079

車体の移載方法

発明者： 堤 功
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (2件)： 磯野 道造 ,  多田 悦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-235901
公開番号（公開出願番号）：特開2011-084083
出願日： 2009年10月13日
公開日（公表日）： 2011年04月28日
要約：

【課題】検査または処理をした状態の車体を次工程に搬送して、次工程に搬送した場合に生じる不具合を防止する。【解決手段】車体Wをフロアコンベア1の搬送台車10からオーバーヘッドコンベア2の搬送ハンガー20、またはオーバーヘッドコンベア2の搬送ハンガー20からフロアコンベア(1,3)の搬送台車(10,30)に移載するための車体の移載方法であって、多関節ロボット5,6で車体Wを支持した状態で揺動させて、車体Wを検査、その他車体Wに対する処理を行なう揺動ステップと、多関節ロボット5,6で支持した状態で車体Wを搬送ハンガー20または搬送台車(10,30)に移載する移載ステップと、を含む。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車体をフロアコンベアの搬送台車からオーバーヘッドコンベアの搬送ハンガー、またはオーバーヘッドコンベアの搬送ハンガーからフロアコンベアの搬送台車に移載するための車体の移載方法であって、 多関節ロボットで前記車体を支持した状態で揺動させて、当該車体を検査、その他当該車体に対する処理を行なう揺動ステップと、 前記多関節ロボットで支持した状態で前記車体を前記搬送ハンガーまたは前記搬送台車に移載する移載ステップと、 を含むことを特徴とする車体の移載方法。

IPC (4件)：

B62D 65/18 ,  B62D 65/00 ,  B05D 3/12 ,  B05D 7/14

FI (4件)：

B62D65/18 C ,  B62D65/00 Q ,  B05D3/12 E ,  B05D7/14 L

Fターム (14件)：

3D114BA01 ,  3D114BA13 ,  3D114CA05 ,  3D114CA10 ,  3D114CA11 ,  3D114CA16 ,  3D114CA17 ,  3D114DA06 ,  3D114DA07 ,  3D114DA12 ,  4D075AA37 ,  4D075BB14Y ,  4D075BB20Y ,  4D075DC12