ロボット制御システム

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (2件)：恩田博宣 , 恩田誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-178513
公開番号（公開出願番号）：特開2011-224777
出願日： 2011年08月17日
公開日（公表日）： 2011年11月10日
要約：

【課題】1台の可搬式操作部を、複数のコントローラにつなぎ換えて使用する場合、操作者のミスにより意図せぬロボットと接続してしまい、意図せぬロボットを操作してしまうことを防止する。【解決手段】ロボット制御システムは、ティーチペンダント10と無線通信で情報を送受信する複数のコントローラ20Aと、コントローラ20A毎に接続されるとともに該コントローラ20Aにより制御可能なロボットを備える。コントローラ20Aは、ティーチペンダント10と接続関係が構築された際、ロボットモータを制御するサーボドライバ27に電力供給遮断を行うマグネットスイッチMSに対して電力遮断指令を付与するマグネットスイッチ制ラダー部60を備える。マグネットスイッチMSは、電力遮断指令に基づいてサーボドライバ27への電力を遮断する。【選択図】図21

請求項（抜粋）：

可搬式操作部とネットワーク手段を介して、或いは前記可搬式操作部と非有線通信手段を介して情報を送受信する複数のコントローラと、前記コントローラ毎に接続されるとともに該コントローラにより制御可能なロボットを備えたロボット制御システムにおいて、前記コントローラは、前記可搬式操作部と接続関係が構築された際、ロボットモータを制御するサーボドライバに電力供給遮断を行う電力供給遮断手段に対して電力遮断指令を付与する指令手段を備え、前記電力供給遮断手段は、前記電力遮断指令に基づいて前記サーボドライバへの電力を遮断することを特徴とするロボット制御システム。

IPC (3件)：

B25J 19/06 , G05B 19/42 , B25J 9/22

FI (3件)：

B25J19/06 , G05B19/42 L , B25J9/22

Fターム (20件)：

3C269AB12 , 3C269AB21 , 3C269AB33 , 3C269BB11 , 3C269KK08 , 3C269MN02 , 3C269MN07 , 3C269MN38 , 3C269PP08 , 3C269QC01 , 3C269QC10 , 3C269QD02 , 3C269SA04 , 3C707AS01 , 3C707AS11 , 3C707JS03 , 3C707JS07 , 3C707JU14 , 3C707LS02 , 3C707MS16

引用特許：

審査官引用 (2件)

マニピユレータの作動表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-287887 出願人：日産自動車株式会社
特開平4-068408

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