特許
J-GLOBAL ID：201103069660623373
5軸加工機を制御する数値制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
竹本 松司
, 杉山 秀雄
, 湯田 浩一
, 魚住 高博
, 手島 直彦
, 白石 光男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-075670
公開番号（公開出願番号）：特開2011-209897
出願日： 2010年03月29日
公開日（公表日）： 2011年10月20日
要約：
【課題】5軸加工機における工具先端点位置と工具姿勢を誤差のない位置に移動させることが可能な数値制御装置の提供すること。【解決手段】5軸加工機に発生する、直線軸依存並進誤差、回転軸依存並進誤差、直線軸依存回転誤差、回転軸依存回転誤差、に対応する補正量を設定することによって、それらの補正量から並進補正量ΔCtを求め、指令直線軸位置Plに加算するとともに回転補正量ΔCrを求め指令回転軸位置Prに加算する。補正量は、機械移動可能な領域全体に亘り格子状に分割し、各格子点において機械系に起因する誤差として測定し6次元格子点補正ベクトルとして予め求めておいたものを用いる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
テーブルに取付けられた加工物に対して直線軸3軸と回転軸2軸によって加工する5軸加工機を制御する数値制御装置において、
指令軸位置に基づいて軸依存並進補正量および軸依存回転補正量を求める軸依存補正量計算手段と、
前記軸依存並進補正量によって並進補正量を求める並進補正量計算手段と、
前記軸依存回転補正量によって回転補正量を求める回転補正量計算手段と、
前記並進補正量を指令直線軸位置に加算し、前記回転補正量を指令回転軸位置に加算する補正量加算手段と、
前記直線軸3軸と前記回転軸2軸を前記補正量加算手段によって求められた位置へ駆動する手段を有する数値制御装置。
IPC (3件)：
G05B 19/404
, B23Q 15/24
, B23Q 15/26
G05B19/404 G
, B23Q15/24
, B23Q15/26
3C001KA01
, 3C001TA01
, 3C001TB02
, 3C001TB04
, 3C001TD01
, 3C269AB01
, 3C269BB03
, 3C269CC01
, 3C269CC07
, 3C269DD01
, 3C269EF10
, 3C269EF92
