特許
J-GLOBAL ID：201103069865010676
加工状況監視装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
村上 智司
, 田中 健一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-014029
公開番号（公開出願番号）：特開2011-154436
出願日： 2010年01月26日
公開日（公表日）： 2011年08月11日
要約：
【課題】複数のカメラの中から選択されたカメラにより生成される画像を通してオペレータがワークの加工状況を監視することができる加工状況監視装置を提供する。【解決手段】加工状況監視装置1は、制御装置60から得られる動作指令を基に3次元モデルデータを更新するモデルデータ更新部17、カメラパラメータと、更新されたモデルデータと、制御装置60から得られる工具の位置情報とを基に、複数のカメラ11,12,13,14、工具及びワークの位置関係を予め設定された時間毎に認識する位置関係認識部18、認識された位置関係を基に、ワークにより工具の先端が隠れない2次元画像データを生成可能なカメラ11,12,13,14を選択するカメラ選択部20、選択されたカメラ11,12,13,14により生成される2次元画像データを画面表示装置66に表示させるカメラ切換部21を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
工具及びワークを相対移動させる加工動作機構部と、加工プログラムを解析して前記加工動作機構部の動作指令を抽出し、抽出した動作指令を基に前記加工動作機構部の作動を制御する制御手段とを備えた工作機械における加工状況を監視する装置であって、
少なくとも前記工具及びワークを互いに異なる視点から一定時間間隔で撮像してその2次元画像データを順次生成する複数のカメラと、
前記カメラによって生成された2次元画像データを表示する画面表示手段と、
前記複数のカメラについて、その配置位置及び姿勢を示すカメラパラメータをそれぞれ記憶するカメラパラメータ記憶手段と、
前記制御手段から得られる動作指令と、前記工具,ワーク及び加工動作機構部の3次元モデルに関するデータとを基に、前記加工動作機構部が前記動作指令に従って動作したときの前記工具,ワーク及び加工動作機構部のモデルデータを生成して更新するモデルデータ更新手段と、
前記カメラパラメータ記憶手段に格納されたカメラパラメータと、前記モデルデータ更新手段によって更新されたモデルデータと、前記制御手段から得られる前記工具の位置情報とを基に、前記複数のカメラ,工具及び少なくともワークの位置関係を予め設定された時間毎に認識する位置関係認識手段と、
前記位置関係認識手段によって認識された位置関係を基に、前記複数のカメラの内、少なくとも前記ワークによって前記工具の先端が隠れない2次元画像データを生成可能なカメラを選択するカメラ選択手段と、
前記カメラ選択手段によって選択されたカメラにより生成される2次元画像データを前記画面表示手段に表示させるカメラ切換手段とを備えてなることを特徴とする加工状況監視装置。
IPC (3件)：
G05B 19/18
, H04N 7/18
, B23Q 17/00
G05B19/18 W
, H04N7/18 F
, B23Q17/00 D
3C029EE05
, 3C269AB01
, 3C269MN07
, 3C269MN47
, 3C269QE03
, 3C269QE08
, 5C054CA04
, 5C054CC02
, 5C054CD03
, 5C054CE02
, 5C054CF02
, 5C054CF07
, 5C054CG02
, 5C054CH03
, 5C054CH09
, 5C054EA01
, 5C054FE12
, 5C054FE17
, 5C054HA02
