特許
J-GLOBAL ID：201103069908173477

搬送装置

発明者：
土肥 幸治

土肥 幸治 について


出願人/特許権者：
川崎重工業株式会社

川崎重工業株式会社 について


代理人 (4件)： 西教 圭一郎 ,  杉山 毅至 ,  廣瀬 峰太郎 ,  竹内 三喜夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-106611
公開番号（公開出願番号）：特開2001-287187
特許番号：特許第3652211号
出願日： 2000年04月07日
公開日（公表日）： 2001年10月16日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ロボットの手首に設けられ、一方側に伸長した状態から収縮し、前記一方側とは反対側まで伸長可能なリンク機構と、 前記リンク機構の先端部に設けられ、被搬送物を着脱可能に保持する保持手段とを有し、 リンク機構を伸長させ、保持手段を一方側に設置されるプレス機と他方側に設置されるプレス機との間で往復動させて被搬送物を直線の搬送径路に沿って搬送する搬送装置において、 前記リンク機構は、第1アームと、 第1アームを、第1アームの基端部を回転中心として回転駆動する駆動源と、 基端部が、第1アームの先端部に回転可能に連結され、第1アームの回転に連動して回転し、先端側に前記保持手段が設けられる第2アームとを有し、 前記一方側のプレス機から他方側のプレス機に被搬送物を搬送するとき、ロボットの手首を水平に一方側から他方側に直線移動させながら、前記第1アームをその基端部を中心として第1の回転方向に回転させ、これに連動して第2アームをその基端部を中心として前記第1の回転方向とは反対方向の第2の回転方向に回転させ、前記保持手段によって保持された被搬送物が直線状に移動して、一方側のプレス機から他方側のプレス機へ搬送されることを特徴とする搬送装置。
IPC (2件)：
B25J 17/00 ,  B25J 9/06
FI (2件)：
B25J 17/00 L ,  B25J 9/06 C
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (5件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM