特許
J-GLOBAL ID：201103070427328440

自動走行車両の専用道路進入・退出制御システム

発明者：
新川 清

新川 清 について


出願人/特許権者：
国土交通省国土技術政策総合研究所長

国土交通省国土技術政策総合研究所長 について


代理人 (1件)： 佐田 守雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-358766
公開番号（公開出願番号）：特開2002-163756
特許番号：特許第3472819号
出願日： 2000年11月27日
公開日（公表日）： 2002年06月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 自動走行制御機能と走行機能の診断機能を有する車載制御装置と車載センサと運転モード変更スイッチと検車良否の結果確認とドライバが目的地、車両情報を入力するヒューマンマシーンインターフェース装置と通信装置を有する自動走行車両を自動走行制御させるため、一般車両の自動走行車両専用道路への進入を排除する道路構造を有する専用道路における、前記自動走行車両が、一般道路よりチェックイン設備を通過し、サービスイン設備を経て合流部経由で専用道路に進入し、センタ設備により専用道路の路側設備制御と自動走行の車両制御を行ない、専用道路の単路部を分流して退出するときは、まず分流部を経て、サービスアウト設備を通過した後に、チェックアウト設備より一般道路へと退出する自動走行車両の専用道路進入・退出制御システムであって、センタ設備は、前記自動走行車両の車両情報を管理するデータベースを保有し、チェックイン設備は、自動走行車両の前記通信装置と、路車間通信を行なう路車間通信装置とこの路車間通信装置を介して自動走行車両の自動検車と車両登録を行なう機能と、自動走行車両のヒューマンマシーンインターフェース装置により自動走行車両のみ進入許可を与える機能と、前記自動検車による検査結果NGの自動走行車両又は検車指示に応答のない非自動走行車両の進入排除を行なう機能を有し、サービスインゲート設備は、ドライバによる運転モード変更スイッチオンで自動走行の制御が受けられる運転モード遷移エリアと、閉止することにより、自動走行車両専用道路への前記運転モード遷移が異常終了の自動走行車両、非自動走行車両の進入を物理的に阻止する物理的ゲートとを有し、サービスアウト設備は、専用道路ランプ部を経て、サービスアウトゲートと、このサービスアウトゲートの手前側に設けられた自動走行車両が自動走行の制御下から外れる道路エリアに設けた運転モード変更スイッチオフを行うマニュアル運動モード遷移エリアとを有し、チェックアウト設備は、センタ設備のデータベースから、自動走行車両の車両登録を抹消する機能を有したことを特徴とする自動走行車両の専用道路進入・退出制御システム。
IPC (4件)：
G08G 1/00 ,  G07B 15/00 ,  G08G 1/017 ,  G08G 1/09
FI (4件)：
G08G 1/00 X ,  G07B 15/00 L ,  G08G 1/017 ,  G08G 1/09 V
引用特許：
審査官引用 (4件)
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