特許
J-GLOBAL ID：201103070966755972
状況予測装置及び経路生成装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-072540
公開番号（公開出願番号）：特開2011-204125
出願日： 2010年03月26日
公開日（公表日）： 2011年10月13日
要約：
【課題】車両の走行の妨げとなる状況を早い段階から予測することができる状況予測装置及び経路生成装置を提供する。【解決手段】車両100の走行の妨げとなる状況を予測する状況予測装置1であって、車両100の周囲の道路情報を取得する道路情報取得部30と、車両100の周囲に存在する大型車両200の車両情報を取得する車両情報取得部31と、道路情報及び車両情報に基づいて、車両100の走行の妨げとなる障害物の存在を予測する状況予測部33と、を備えて構成することで、例えば急カーブ時における積載物の落下や車線のはみ出し等、車両100の走行の妨げとなる障害物が突発的に現れる状況を予め予測することができる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
車両の走行の妨げとなる状況を予測する状況予測装置であって、
前記車両の周囲の道路情報を取得する道路情報取得手段と、
前記車両の周囲に存在する周囲車両の車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記道路情報及び前記車両情報に基づいて、前記車両の走行の妨げとなる障害物の存在を予測する予測手段と、
を備えることを特徴とする状況予測装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (11件)：
5H181AA01
, 5H181BB04
, 5H181CC04
, 5H181CC12
, 5H181CC14
, 5H181FF05
, 5H181LL01
, 5H181LL04
, 5H181LL06
, 5H181LL09
, 5H181LL15
