特許
J-GLOBAL ID：201103071175597849
マニピュレータ向け制御用データの生成方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山▲崎▼ 薫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-127592
公開番号（公開出願番号）：特開2001-310279
特許番号：特許第4282874号
出願日： 2000年04月27日
公開日（公表日）： 2001年11月06日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 三次元物体の断面形状が現れる切断平面上で三次元物体の輪郭線を特定する工程と、輪郭線上で作業範囲の切れ目を規定する2つの端点を特定する工程と、当該2つの端点を結ぶ直線に平行で当該2つの端点の間で輪郭線に最も離れた位置で接する基準直線を切断平面上で特定する工程と、輪郭線および基準直線の接点を特定する工程と、パラメトリック曲線で前記2つの端点および接点を結び直して三次元部材の疑似輪郭線を描き出す工程と、描き出された疑似輪郭線を順番に結び付けて三次元物体の疑似表面を描き出す工程と、描き出された疑似表面に対してマニピュレータの動作点の三次元座標値および方向ベクトルを算出する工程と、算出された三次元座標値および方向ベクトルを制御用データとして出力する工程とを備えることを特徴とするマニピュレータ向け制御用データの生成方法。
IPC (4件)：
B25J 9/10 ( 200 6.01)
, B25J 9/22 ( 200 6.01)
, B25J 13/00 ( 200 6.01)
, G05B 19/4097 ( 200 6.01)
B25J 9/10 A
, B25J 9/22 Z
, B25J 13/00 A
, G05B 19/409 C
