特許
J-GLOBAL ID：201103071932059990

車両周辺監視装置

発明者：
岡村 茂一

岡村 茂一 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (4件)： 曾我 道治 ,  古川 秀利 ,  鈴木 憲七 ,  梶並 順
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-391472
公開番号（公開出願番号）：特開2003-182490
特許番号：特許第4220699号
出願日： 2001年12月25日
公開日（公表日）： 2003年07月03日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 自車両の警報領域に存在する物体を検出して前記自車両との相対位置を算出する物体検出手段と、 前記自車両の車両情報を検出する車両情報検出手段と、 前記相対位置に基づいて、前記自車両の車幅方向に対する前記物体の位置変化量を算出する物体位置変化量算出手段と、 前記車両情報に基づいて、前記自車両の車幅方向の移動量を算出する自車両運動推定手段と、 前記自車両の移動量と、前記物体の位置変化量と前記自車両の移動量との差とに基づいて、前記自車両の車線変更状態を判定する車線変更判定手段と、 前記物体検出手段による検出結果および前記車線変更判定手段による判定結果に基づいて、前記自車両の運転者に対する警報内容を判定する警報出力判定手段と、 前記警報出力判定手段の判定結果に対応した警報を出力する警報手段と を備えたことを特徴とする車両周辺監視装置。
IPC (2件)：
B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  G01S 13/93 ( 200 6.01)
FI (6件)：
B60R 21/00 628 E ,  B60R 21/00 622 A ,  B60R 21/00 622 Q ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 D ,  G01S 13/93 Z
引用特許：
審査官引用 (3件)

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