特許

J-GLOBAL ID：201103072000655575

電動車椅子の制御装置

発明者： 金子 義弘 ,  稲葉 光則
出願人/特許権者： 株式会社ミツバ
代理人 (1件)： 津久井 道夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-223343
公開番号（公開出願番号）：特開2011-067556
出願日： 2009年09月28日
公開日（公表日）： 2011年04月07日
要約：

【課題】駆動キャスタを備える電動車椅子の制御装置において、電動車椅子の移動方向の変更における応答性を高めることができる制御装置を提供する。【解決手段】制御装置10が制御する電動車椅子は、駆動キャスタ3と、駆動キャスタ3の駆動方向を検出する駆動方向検出手段103と、目標移動方向を指示する移動方向指示手段8とを備える。そして、制御装置10は、電動モータ70に制御電流を供給する出力手段22と、駆動方向と目標移動方向との差異である差分角度の大きさが90以上である場合には、差分角度に180°を加減算した角度を回転角度とし、車輪の方向を回転角度分回転させることを出力手段22に指令するとともに、車輪(91,92)の回転駆動の方向を目標移動方向が指示される前と逆にすることを出力手段22に指令するキャスタ動作指令手段16を備える。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

椅子が上方に設けられるベース部材と、前記ベース部材に取付けられ、電動モータにより回転駆動する車輪の駆動方向を所望の移動方向に向けることができる駆動キャスタと、前記駆動キャスタの前記車輪の駆動方向を検出する駆動方向検出手段と、目標移動方向を指示する移動方向指示手段とを備え、前記駆動キャスタの前記車輪の回転駆動により移動する電動車椅子、を制御する制御装置において、 電動モータに制御電流を供給する出力手段と、 前記駆動方向と前記目標移動方向との差異である差分角度の大きさが予め定められた角度未満である場合には、前記差分角度を回転角度とし、前記車輪の方向を前記回転角度分回転させ、もって新たな車輪の方向とすることを前記出力手段に指令するとともに、前記車輪の回転駆動の方向を前記目標移動方向が指示される前と同じにすること前記出力手段に指令し、 前記差分角度の大きさが予め定められた角度以上である場合には、前記差分角度に略180°を加減算した角度を前記回転角度とし、前記車輪の方向を前記回転角度分回転させ、もって前記新たな車輪の方向とすることを前記出力手段に指令するとともに、前記車輪の回転駆動の方向を前記目標移動方向が指示される前と逆にすることを前記出力手段に指令するキャスタ動作指令手段と、を備えることを特徴とする電動車椅子の制御装置。

IPC (2件)：

A61G 5/04 ,  B60L 15/20

FI (3件)：

A61G5/04 504 ,  A61G5/04 505 ,  B60L15/20 Z

Fターム (10件)：

5H115PA01 ,  5H115PC06 ,  5H115PG06 ,  5H115PI16 ,  5H115PI29 ,  5H115PU01 ,  5H115QE16 ,  5H115QN08 ,  5H115SE10 ,  5H115TO30

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 差動式キャスタ付車両の電装部品配置構造
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-051285   出願人：株式会社ミツバ
• 全方向電動車椅子
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-274384   出願人：吉原征四郎