特許
J-GLOBAL ID:201103072216791619

多軸駆動装置における漏れ電流低減方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 後藤 洋介 (外1名)
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-019482
公開番号(公開出願番号):特開2001-211653
特許番号:特許第3398888号
出願日: 2000年01月28日
公開日(公表日): 2001年08月03日
請求項(抜粋):
【請求項1】 モータによる駆動部と半導体スイッチング素子を含んで前記駆動部を制御するための変換回路とから成る駆動回路を複数組備え、前記各組の変換回路における前記半導体スイッチング素子のスイッチングタイミングを制御する制御装置を備えた多軸駆動装置において、前記各組の駆動回路において生ずる漏れ電流のパターンをあらかじめ個別に測定し、測定された複数の漏れ電流パターンのうち、タイミングをずらすことで互いに相殺しあうことが可能な漏れ電流パターンの組合わせをあらかじめ選び出し、前記制御装置は、選び出された組合わせの漏れ電流パターンが互いに相殺し合うように前記変換回路におけるスイッチング素子のスイッチングタイミングを制御することを特徴とする多軸駆動装置における漏れ電流低減方法。
IPC (2件):
H02M 7/48 ,  H02P 7/74
FI (2件):
H02M 7/48 D ,  H02P 7/74 G
引用特許:
審査官引用 (4件)
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