特許
J-GLOBAL ID:201103072409491981

電動パワーステアリング装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 稲岡 耕作 ,  川崎 実夫
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-013511
公開番号(公開出願番号):特開2002-211429
特許番号:特許第3837295号
出願日: 2001年01月22日
公開日(公表日): 2002年07月31日
請求項(抜粋):
【請求項1】操作手段の操作に基づいて電動モータを駆動し、このモータの駆動力をステアリング機構に伝達して操舵補助を行う電動パワーステアリング装置であって、 操作手段に加えられた操舵トルクを検出し、その検出した操舵トルクに応じたトルク信号を出力するトルク検出手段と、 このトルク検出手段が出力するトルク信号の位相を補償する位相補償手段と、 この位相補償手段による位相補償後のトルク信号に対応した第1の目標電流値を設定する第1目標電流値設定手段と、 この第1目標電流値設定手段によって第1の目標電流値が零に設定され、かつ、上記位相補償手段による位相補償後のトルク信号の周波数が予め定める周波数以上である場合に、その位相補償後のトルク信号に対応した第2の目標電流値を設定する第2目標電流値設定手段と、 上記第1目標電流値設定手段によって設定された第1の目標電流値および上記第2目標電流値設定手段によって設定された第2の目標電流値の加算値に基づいて電動モータを駆動するモータ駆動手段と を含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (4件):
B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01)
FI (4件):
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 101:00 ,  B62D 119:00

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