特許
J-GLOBAL ID：201103072663776066
磁気ディスク装置の制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
筒井 大和
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-217122
公開番号（公開出願番号）：特開2001-043645
特許番号：特許第3688522号
出願日： 1999年07月30日
公開日（公表日）： 2001年02月16日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ボイスコイルモータを含むアクチュエータを用いて、円板状の記録媒体に対するデータの読み書きを行うヘッドの前記記録媒体に対する位置決め動作と、前記記録媒体上から前記ヘッドを退避させるアンロード動作および前記記録媒体上に前記ヘッドを移行させるロード動作からなるロード・アンロードとを行う磁気ディスク装置の制御方法であって、 前記ロード・アンロードにおいて前記アクチュエータに作用する外力を計測し、前記外力を時間の関数として記録する第1の工程と、 前記ボイスコイルモータに生じる逆起電圧値を制御対象とする前記ロード・アンロード中における前記ボイスコイルモータの速度制御中に、前記第1の工程にて記録された前記外力に相当した操作量を前記ボイスコイルモータの制御電流に加算する第2の工程と、を含み、 前記第1の工程では、前記ロード動作および前記アンロード動作の少なくとも一方において所定の周期で時系列に前記外力を計測し、前記第2の工程では、前記第1の工程における前記外力の計測タイミングに同期して対応する前記外力に相当する前記操作量の前記制御電流に対する加算を行うことを特徴とする磁気ディスク装置の制御方法。
IPC (1件)：
FI (2件)：
G11B 21/12 L
, G11B 21/12 T
