アクティブ免震の制御方法及び制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：志賀正武 , 高橋詔男 , 渡邊隆 , 青山正和
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-358347
公開番号（公開出願番号）：特開2002-161649
特許番号：特許第4587011号
出願日： 2000年11月24日
公開日（公表日）： 2002年06月04日
請求項（抜粋）：

【請求項1】免震床あるいは免震建物にアクチュエータを付加することにより、床あるいは建物の絶対加速度及び相対変位を抑制するアクティブ免震の制御方法において、最適状態フィードバック制御における評価関数を、床あるいは建物の絶対加速度と相対変位とに独立に重みをかける形で構成し、前記評価関数は以下に示す式で表されることを特徴とするアクティブ免震の制御方法。ただし、uは制御力、yは床あるいは建物の相対変位と絶対加速度を要素にもつ出力ベクトル、ω0は免震床あるいは免震建物の固有角振動数、λは相対変位と絶対加速度とのいずれを主に抑制したいかを決定するパラメタ、gは制御力の大きさを決定するパラメタである。

IPC (3件)：

E04H 9/02 ( 200 6.01) , F16F 15/02 ( 200 6.01) , G05B 13/02 ( 200 6.01)

FI (3件)：

E04H 9/02 331 Z , F16F 15/02 A , G05B 13/02 J

引用特許：

審査官引用 (9件)

床振動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-177403 出願人：大成建設株式会社
制振装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-033557 出願人：株式会社大林組, トキコ株式会社
特開平2-043473

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