特許

J-GLOBAL ID：201103073693711917

サッカー・格闘ロボットとその駆動・操作装置

発明者： 霍川 文明
出願人/特許権者： 霍川 文明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-288266
公開番号（公開出願番号）：特開2002-136773
特許番号：特許第3357668号
出願日： 2001年09月21日
公開日（公表日）： 2002年05月14日
請求項（抜粋）：

【請求項1】三つの駆動輪を有する三輪駆動台車の三つの車輪において、それぞれの回転軸が一つの正三角形の三つの辺に重なるように並べられている事を特徴とする台車であり、その車輪の接地面に、車輪の回転軸と90度に立体交差する様にいくつかのローラーの回転軸を合わせて取り付けてある事を特徴とする三輪台車。

IPC (11件)：

A63H 17/00 ,  A63F 13/00 ,  A63F 13/06 ,  A63H 13/04 ,  A63H 17/18 ,  A63H 17/25 ,  A63H 17/26 ,  A63H 17/385 ,  A63H 30/02 ,  A63H 30/04 ,  B25J 5/00

FI (11件)：

A63H 17/00 E ,  A63F 13/00 P ,  A63F 13/06 ,  A63H 13/04 Z ,  A63H 17/18 ,  A63H 17/25 B ,  A63H 17/26 B ,  A63H 17/385 ,  A63H 30/02 A ,  A63H 30/04 A ,  B25J 5/00 A

引用特許：

審査官引用 (2件)

• ジョイスティックコントローラ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-059074   出願人：栄通信工業株式会社
• ジヨイステツク
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-321565   出願人：旭光学工業株式会社