特許
J-GLOBAL ID:201103074441556494
水面境界線検知装置、水面境界線検知方法及び水面境界線検知プログラム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
三好 秀和
, 勝 治人
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2009-233241
公開番号(公開出願番号):特開2011-080859
出願日: 2009年10月07日
公開日(公表日): 2011年04月21日
要約:
【課題】どのような壁面であっても1枚の画像から高速に水面の境界線を検知する。【解決手段】座標変換処理部13が、カメラ3で撮影された1枚の画像における水面の境界が水平になるようにアフィン変換により座標変換を行い、第1ヒストグラム処理部14が、座標変換された水位画像の輝度値をヒストグラムの平坦化により変換し、第2ヒストグラム処理部15が、輝度変換された水位画像における水平方向の各ライン上の画素の輝度値を合算し、合算値が最大となるラインを壁面に対する水面境界線として検知する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
壁面に対する水面の境界が撮影された画像を入力する画像入力手段と、
入力された前記画像を記憶する画像記憶手段と、
前記画像を前記画像記憶手段から読み出して、前記水面の境界が水平になるようにアフィン変換により座標変換する座標変換手段と、
座標変換された前記画像の輝度値をヒストグラムの平坦化により変換する輝度変換手段と、
輝度変換された前記画像における水平方向の各ライン上の画素の輝度値を合算し、合算値が最大となるラインを前記壁面に対する水面境界線とする水面境界線検知手段と、
を有することを特徴とする水面境界線検知装置。
IPC (3件):
G01C 13/00
, G06T 1/00
, G01F 23/28
FI (3件):
G01C13/00 D
, G06T1/00 280
, G01F23/28 L
Fターム (15件):
2F014FA04
, 5B057BA02
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CD01
, 5B057DA07
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC03
, 5B057DC08
, 5B057DC23
引用特許:
引用文献:
審査官引用 (2件)
-
JPEG2000のウェーブレット変換を活用した河川水位アルゴリズム
-
JPEG2000のウェーブレット変換を活用した河川水位アルゴリズム
前のページに戻る