特許
J-GLOBAL ID：201103075029604324
地形ナビゲーション装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
八木田 茂 (外2名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-508001
特許番号：特許第3536044号
出願日： 2000年06月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 静止又は移動している航空機(2)の機体のためのナビゲーション装置であって、当該装置を搭載したとき、前記機体の第一測定高さ(5)と第一速度(7)と第一位置(9)とを表す信号を発生する、操縦可能な前記機体の位置と高度と姿勢とを判定するためのシステム(3)と、 前記機体(2)周辺の地形(13)を走査し機体からそこまでのレンジ(15)を測定できるようにした走査手段(11)と、前記機体(2)の第一測定高さ(5)と前記レンジ(15)と前記第一位置(9)とを表す信号をそれらに付随する誤差の推定値(19)と結合するためと、前記結合処理の結果を出力するための第一結合手段(17)および、誤差の推定手段(21)が上記結合処理からの結果を入力信号として受け、上記誤差の推定値(19)を生成し、そうすることで、誤差の推定手段(21)と第一結合手段(17)とが動作可能に関連づけられて、静止または動いている機体の地形案内を得るという上記誤差の推定手段(21)とを具備する装置において、少なくとも6個の感知手段を組み込んだ前記機体の位置と速度と高度と姿勢とを判定するためのシステム(3)と第一結合手段(17)とが、入力信号として第一位置(9)と第一位置(55)に付随する誤差の推定値とを受けて動作し第二位置(32)を出力する第一加算装置(31)と、入力信号として前記第一測定高さ(5)と前記第一測定高さに付随する前記誤差の推定値(39)とを受けて動作し第二高さ(41)を出力する第二加算装置(37)と、入力信号として航空機の機体から地形までのレンジ(15)と、第二位置(32)および第二高さ(41)とを受けて作動する第二測定高さ(49)と交叉位置(51)とを出力する変換装置(47)と、交叉位置(51)が入力されたとき第一外挿位置(35)が出力されるために位置入力信号に対し外挿高さの出力を生成するように動作するマップデータベース、および入力信号として前記第一外挿高さ(35)第二高さ(41)および第二外挿高さ(49)を受けて動作し、高さの誤差(53)を出力する、第三加算装置(43)と、を具備することを特徴とする装置。
IPC (5件)：
G01C 21/16
, G01C 21/04
, G01S 5/14
, G01S 17/88
, G09B 29/10
G01C 21/16 N
, G01C 21/04
, G01S 5/14
, G09B 29/10 A
, G01S 17/88 B
