特許
J-GLOBAL ID：201103075644398661
パレットチェンジ装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 強
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-279540
公開番号（公開出願番号）：特開2001-105275
特許番号：特許第4665271号
出願日： 1999年09月30日
公開日（公表日）： 2001年04月17日
請求項（抜粋）：
【請求項1】回転軸を有するモータと、
前記モータの回転軸に固定された主動ギヤと、
前記主動ギヤに噛合された従動ギヤと、
前記従動ギヤに連結された入力軸および当該入力軸を介して回転操作される出力軸を有するものであって、前記モータの回転軸が予め決められた一方向へ1回転した場合に当該入力軸が前記主動ギヤ及び前記従動ギヤを介して1回転すると共に該1回転中に当該出力軸が間欠駆動する間欠駆動部と、
前記間欠駆動部の出力軸に連結され且つ上下動、回転可能な旋回ロッドと、
前記間欠駆動部の入力軸に連結されたカムと、
一端部を支点に上下に回動可能にされていると共に他端部が前記旋回ロッドに連結されたものであって、前記カムと係合するカムフォロワを有するレバーと、
前記レバーに連結され、上下方向へ指向するスライドロッドと、
ワークを加工する加工空間と加工の段取りを行う段取り空間との間に設けられ、前記スライドロッドに連結されたスライドカバーと、
前記スライドカバーの下方に設けられ、前記スライドカバーと協働して前記加工空間および前記段取り空間を仕切るものであって前記旋回ロッドに固定された旋回カバーと、
ワークを支持するためのパレットの係合凹部に下方から係合することが可能なパレット保持部を両端部のそれぞれに有し且つ前記旋回ロッドの下端部に固定されたパレット交換アームとを備え、
前記モータは、前記スライドカバーよりも上方に設けられ、
前記カムは、前記モータが1回転する間に、前記レバーを上下に回動すると共に上端において一時停止するように設定し、
前記レバーが上に回動する際、
前記旋回ロッドは下端位置から上端位置に上昇して前記パレット交換アームの一方のパレット保持部を前記加工空間内のパレットの係合凹部に下方から係合させて当該パレットを持上げ、他方のパレット保持部を前記段取り空間内のパレットの係合凹部に下方から係合させて当該パレットを持上げ、
前記スライドロッドは、前記旋回カバーの上昇量よりも大きな上昇量で前記スライドカバーを上昇させて、前記旋回カバーの上端部と前記スライドカバーの下端部との間に隙間を形成し、
前記レバーが上端にて一時停止した際、
前記間欠駆動部の出力軸は、旋回ロッドを回転して前記パレット交換アームの一方のパレット保持部をパレットと共に前記加工空間から前記段取り空間に搬送し、他方のパレット保持部をパレットと共に前記段取り空間から前記加工空間に搬送し、
前記レバーが一時停止から下端に回動する際、
前記旋回ロッドを上端位置から下端位置に下降させて前記パレット交換アームの一方のパレット保持部を前記段取り空間内でパレットと共に下降させ、他方のパレット保持部を前記加工空間内でパレットと共に下降させ、
且つ前記スライドロッドは、前記スライドカバーが下降して前記旋回カバーと協働して前記加工空間および前記段取り空間を仕切ることを特徴とするパレットチェンジ装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
審査官引用 (2件)
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特開昭62-044348
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特開昭62-044348
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