特許
J-GLOBAL ID：201103075708182200
トラッキング搬送によるマーキング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
椎名 正利
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-072946
特許番号：特許第3074382号
出願日： 1999年03月18日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 モータにより駆動される搬送装置と、該搬送装置の移動距離を検出するエンコーダと、前記搬送装置に間隔、位置、姿勢がランダムに給材された少なくとも一つのワークと、該ワークを前記エンコーダで検出された移動距離が所定距離になる毎に撮像するカメラと、該カメラで撮像された前記ワークの初期位置及び/又は姿勢を演算する画像処理手段と、前記ワークの給材地点より前記搬送装置の移動方向下流に設定され、前記ワークに対するマーキングが可能な印字エリアと、前記画像処理手段で演算された前記ワークの初期位置及び/又は姿勢に対し、前記エンコーダで検出された移動距離を加算して前記ワークの現在位置及び/又は姿勢を演算する現在位置・姿勢演算手段と、前記印字エリア内に前記ワークが入ったとき、前記エンコーダで検出した移動距離に追従させつつ、前記現在位置・姿勢演算手段で演算された前記ワークの現在位置及び/又は姿勢に基づき、前記ワークに対しマーキングを行うため水平面内の回動、平行移動、下降及び上昇の内のいずれか少なくとも一つの動作を行うアームロボットと、該アームロボットの端部に配設され、前記ワークに対するマーキングを行うマーカーヘッドと、該マーカーヘッドより前記ワークに付与されるマーキングデータの読み込み、編集及び保存の内のいずれか少なくとも一つを行うマーキングデータ処理手段とを備えたことを特徴とするトラッキング搬送によるマーキング装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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