特許
J-GLOBAL ID：201103075843266723
車色判定装置、車色判定システム及び車色判定方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-231905
公開番号（公開出願番号）：特開2011-018380
出願日： 2010年10月14日
公開日（公表日）： 2011年01月27日
要約：
【課題】低コストで精度良く車両の色を判定することができる車色判定装置、車色判定システム及び車色判定方法を提供する。【解決手段】プレート認識部14は、ナンバープレートを認識する。プレート位置算出部15は、異なる撮像時刻におけるプレート用撮像画像上でのプレート位置の座標(xp、yp)に基づいて、プレート位置の移動ベクトル(xm、ym)を算出する。車体色判定領域特定部17は、プレート位置の座標(xp、yp)、プレート位置の移動距離(例えば、ym)などに基づいて、撮像時刻t+1から所定の時間経過後の撮像時刻t+nにおける色判定用撮像画像上でのプレート位置の座標(xs、ys)を算出し、算出したプレート位置の座標(xs、ys)に基づいて、車体色判定領域を特定する。車体色判定部18は、車体色判定領域の画素値に基づいて車両の色を判定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
道路を走行する車両を撮像する2つの撮像部それぞれで撮像して得られたモノクロの第1の撮像画像及びカラーの第2の撮像画像に基づいて車両の色を判定する車色判定装置であって、
異なる撮像時点の第1の撮像画像それぞれに基づいて車両の特徴部位を検出する特徴部位検出手段と、
該特徴部位検出手段で検出した特徴部位の第1の撮像画像上の移動距離を算出する移動距離算出手段と、
該移動距離算出手段で算出した移動距離に応じて、車両の色判定のための特定部位の全部又は一部が第2の撮像画像上の所定の判定領域に含まれるように該第2の撮像画像の撮像時点を決定する決定手段と、
該決定手段で決定した撮像時点の第2の撮像画像上の前記判定領域の各画素の色成分に基づいて車両の色を判定する車色判定手段とを備えることを特徴とする車色判定装置。
IPC (3件)：
G08G 1/04
, G08G 1/017
, G06T 1/00
G08G1/04 D
, G08G1/017
, G06T1/00 330B
5B057AA16
, 5B057CA01
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CE09
, 5B057CE16
, 5B057DA07
, 5B057DA08
, 5B057DB02
, 5B057DB06
, 5B057DB09
, 5B057DC16
, 5B057DC25
, 5H181CC05
, 5H181DD02
, 5H181DD10
