特許
J-GLOBAL ID:201103075881249131

ホローシャフト型の平行歯車減速装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件): 牧野 剛博 ,  高矢 諭 ,  松山 圭佑
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-000256
公開番号(公開出願番号):特開2001-193801
特許番号:特許第3970494号
出願日: 2000年01月05日
公開日(公表日): 2001年07月17日
請求項(抜粋):
【請求項1】 出力部材としてホローシャフトが用いられ、且つ、入力軸線と最終段の出力軸線とが平行するホローシャフト型の平行歯車減速装置において、 1段目歯車装置として、内歯歯車及び該内歯歯車に内接する外歯歯車を備え、入力軸線上の一端側に入力部を有すると共に他端側に出力部を有し、且つ前記内歯歯車が固定ハウジングに対して回転可能に保持された内接噛合遊星歯車装置が設けられ、 2段目歯車装置として、前記内接噛合遊星歯車装置の出力を、前記入力軸線とずれた位置で平行する軸線周りの出力回転に変換する平行歯車装置が設けられ、且つ、 当該平行歯車減速装置の負荷が規定以上に作用した場合に作動する機械式トルクリミッタであって、前記内歯歯車の外周に突設されたドッグ棒と、該ドッグ棒に対して配置されたコイルバネと、前記ドッグ棒の先端に設けれらたカムと、前記規定以上の負荷が作用して前記ドッグ棒が前記コイルバネの付勢力に打ち勝って倒れたときに、前記カムを介して作動するように組み込まれたリミットスイッチと、を備える機械式トルクリミッタを、前記1段目の内接噛合遊星歯車装置に取り付けた ことを特徴とするホローシャフト型の平行歯車減速装置。
IPC (3件):
F16H 1/32 ( 200 6.01) ,  F16H 35/10 ( 200 6.01) ,  F16D 7/06 ( 200 6.01)
FI (3件):
F16H 1/32 A ,  F16H 35/10 A ,  F16D 7/06 Z
引用特許:
審査官引用 (3件)

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