特許

J-GLOBAL ID：201103075894000000

信号処理装置、及びレーダ装置

発明者： 千藤 政夫 ,  野村 徹也 ,  高須賀 礼文 ,  丸野 浩明 ,  井口 裕介
出願人/特許権者： 富士通テン株式会社
代理人 (2件)： 土井 健二 ,  林 恒徳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-145940
公開番号（公開出願番号）：特開2011-002346
出願日： 2009年06月19日
公開日（公表日）： 2011年01月06日
要約：

【課題】 レーダ軸のずれを精度よく検出する。【解決手段】 車両に搭載されるとともに静止物標に反射されたレーダ信号を受信するレーダ送受信機の信号処理装置は、前記静止物標における前記レーダ信号の反射点を前記受信したレーダ信号に基づき検出する物標検出手段と、前記車両に搭載された画像認識装置が前記静止物標の近傍に他の物標が存在しないことを前記静止物標を含む撮像画像に基づき検出したときに、前記反射点の分布方向と基準方向との差が基準値以上か否かを検出する軸ずれ検出手段とを有するので、軸ずれ検出に適した状況で軸ずれ検出を行い、適さない状況での軸ずれ検出を回避できる。よって、軸ずれを精度よく検出できる。【選択図】 図9

請求項（抜粋）：

車両に搭載されるとともに静止物標に反射されたレーダ信号を受信するレーダ送受信機の信号処理装置であって、 前記静止物標における前記レーダ信号の反射点を前記受信したレーダ信号に基づき検出する物標検出手段と、 前記車両に搭載された画像認識装置が前記静止物標の近傍に他の物標が存在しないことを前記静止物標を含む撮像画像に基づき検出したときに、前記反射点の分布方向と基準方向との差分が基準値以上か否かを検出する軸ずれ検出手段とを有することを特徴とする信号処理装置。

IPC (3件)：

G01S 7/40 ,  G01S 13/93 ,  G08G 1/16

FI (3件)：

G01S7/40 C ,  G01S13/93 Z ,  G08G1/16 C

Fターム (32件)：

5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09 ,  5J070AB01 ,  5J070AB19 ,  5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AC13 ,  5J070AD01 ,  5J070AE01 ,  5J070AE07 ,  5J070AF03 ,  5J070AH31 ,  5J070AH35 ,  5J070AJ14 ,  5J070AL02 ,  5J070BA01 ,  5J070BD08 ,  5J070BE01 ,  5J070BF16