カーブ進入制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤進
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-261045
公開番号（公開出願番号）：特開2001-084499
特許番号：特許第3167990号
出願日： 1999年09月14日
公開日（公表日）： 2001年03月30日
請求項（抜粋）：

【請求項1】ナビゲーション装置の道路情報を用いて前方カーブに対する警報制御或いは減速制御を行うカーブ進入制御装置において、上記道路情報に基づいて上記カーブが交差点であると判定した場合に、上記カーブの直前で、検出された車両の旋回運動パラメータの実測値が車速と上記カーブの曲率半径とによって推定される旋回運動推定値の所定割合以下の直進状態であると判断し、運転者に直進の意志があると判定した場合には上記警報制御或いは減速制御を禁止することを特徴とするカーブ進入制御装置。

IPC (5件)：