特許
J-GLOBAL ID：201103076602278921
動作補助装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人快友国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-233997
公開番号（公開出願番号）：特開2011-078611
出願日： 2009年10月08日
公開日（公表日）： 2011年04月21日
要約：
【課題】人の動作を適切に補助することのできる動作補助装置を提供する。【解決手段】動作補助装置は、人の特定関節にトルクを加えるアクチュエータ、記憶ユニット、センサ、及び、アクチュエータを制御するコントローラを備える。センサは、人の予め定められた既定部位の動作パターンを計測する。記憶ユニットは、既定部位の異なる動作パターンの夫々を記述した第1動作パターン群を記憶している。さらに、記憶ユニットは、特定関節の異なる第2動作パターン群の夫々を実現するための目標角度パターンを第1動作パターン群の夫々に対応付けて記憶している。コントローラは、計測された動作パターンに最も近い第1動作パターンを第1動作パターン群の中から選択する。コントローラはさらに、選択された第1動作パターンに対応付けられている目標角度パターンに、特定関節の角度を追従させるようにアクチュエータを制御する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
人の動作を補助する動作補助装置であり、
人の特定関節にトルクを加えるアクチュエータと、
人の既定部位の動作パターンを計測するセンサと、
既定部位の相互に異なる動作パターンを記述した第1動作パターン群を記憶しているとともに、特定関節の相互に異なる第2動作パターン群の夫々を実現するための目標角度パターンを第1動作パターン群の夫々に対応付けて記憶している記憶ユニットと、
アクチュエータを制御するコントローラと、
を備えており、コントローラは、
計測された動作パターンに最も近い第1動作パターンを第1動作パターン群の中から選択し、
選択された第1動作パターンに対応付けられている目標角度パターンに、特定関節の角度を追従させるようにアクチュエータを制御することを特徴とする動作補助装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (7件)：
4C097AA07
, 4C097BB02
, 4C097BB06
, 4C097BB10
, 4C097CC18
, 4C097TB05
, 4C097TB14
