特許

J-GLOBAL ID：201103077040003190

運転支援装置及び運転支援方法

発明者： 植田 宏寿 ,  山村 智弘 ,  久家 伸友
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (3件)： 森 哲也 ,  田中 秀▲てつ▼ ,  宮坂 徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-164586
公開番号（公開出願番号）：特開2011-022643
出願日： 2009年07月13日
公開日（公表日）： 2011年02月03日
要約：

【課題】交差点Xに対する運転支援を、より適切なタイミングで実施可能な運転支援の技術を提供する。【解決手段】自車両の進行方向前方に存在する交差点Xに対する運転者の支援を行う運転支援の技術である。自車両に掛かる走行抵抗βを推定し、上記推定する走行抵抗βと自車両の車速Vとに基づき、上記交差点Xに接近する際の運転者による加減速指示の操作を予測する。そして、自車両の進行方向前方に存在する交差点Xまでの距離Lと、上記予測した加減速指示の操作と、運転者による加減速指示の操作とに基づき、運転支援が必要と判定すると運転者の支援を行う。【選択図】 図5

請求項（抜粋）：

自車両の車速を検出する車速検出手段と、 運転者による加減速指示の操作を検出する運転者操作検出手段と、 自車両の進行方向前方に存在する交差点に進入する際の目標位置を設定する交差点位置設定手段と、 上記目標位置に対する自車両の距離を検出する自車距離検出手段と、 自車両に掛かる走行抵抗を推定する走行抵抗推定手段と、 車速検出手段が検出する自車両の車速と、上記走行抵抗推定手段が推定する走行抵抗とに基づき、上記交差点に接近する際の運転者による加減速指示の操作を予測する運転者操作予測手段と、 自車距離検出手段が検出する上記目標位置に対する自車両の距離と、運転者操作予測手段が予測した加減速指示の操作と、運転者操作検出手段が検出した加減速指示の操作とに基づき、運転支援が必要と判定すると運転者の支援を行う運転支援手段と、 を備えることを特徴とする運転支援装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 ,  B60T 7/12 ,  B60R 1/00 ,  B60R 11/02

FI (4件)：

G08G1/16 D ,  B60T7/12 F ,  B60R1/00 A ,  B60R11/02 C

Fターム (36件)：

3D020BA02 ,  3D020BA04 ,  3D020BA06 ,  3D020BA09 ,  3D020BA20 ,  3D020BB01 ,  3D020BC03 ,  3D020BC04 ,  3D020BD05 ,  3D020BE03 ,  3D246AA08 ,  3D246AA09 ,  3D246BA02 ,  3D246DA01 ,  3D246GB33 ,  3D246HA03A ,  3D246HA08A ,  3D246HA64A ,  3D246HA88B ,  3D246HB08B ,  3D246HB11A ,  3D246HB24A ,  3D246HB25A ,  3D246JA12 ,  3D246JB01 ,  3D246JB56 ,  5H180BB04 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15 ,  5H181BB04 ,  5H181CC04 ,  5H181LL02 ,  5H181LL09 ,  5H181LL15