特許
J-GLOBAL ID：201103077093786099
無人搬送車の走行制御システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦 (外4名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-233995
公開番号（公開出願番号）：特開2001-060111
特許番号：特許第3359008号
出願日： 1999年08月20日
公開日（公表日）： 2001年03月06日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 予め走行軌道に沿って離散的に設置されたマークを検出するセンサを備え、上位系から与えられる軌道・指令速度に従って自律走行する無人搬送車と、前記無人搬送車に設けられ、走行の障害となる前方の物体の有無を判別する物体検出用センサと、前記物体検出用センサにより物体が検出されない状態では前記上位系からの軌道・指令速度に従って走行を制御する第1の走行制御手段と、前記物体検出用センサから物体有りの検出信号が出力されると、予め記憶している物体の位置とサイズを示す地図データと照合して前記検出された物体が既知であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により物体が既知であると判定された場合に、前記地図データから求めた物体の位置とサイズに基づいて指令速度を減速すると共に前記物体を回避するための回避軌道を生成する第2の走行制御手段と、前記判定手段により物体が未知であると判定された場合に走行を停止する第3の走行制御手段と、前記物体検出用センサの判別結果が不明確の場合には、軌道はそのままで指令速度を減速する第4の走行制御手段とを具備したことを特徴とする無人搬送車の走行制御システム。
IPC (1件)：
FI (3件)：
G05D 1/02 J
, G05D 1/02 S
, G05D 1/02 W
